上海川奇機(jī)電設(shè)備有限公司
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行業(yè)新聞
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器/控制面板
發(fā)布日期2017.12.28 ?|
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KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在庫(kù)卡機(jī)器人系統(tǒng)中，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人教導(dǎo)盒是人與機(jī)器人交互的界面，可由操作者手持移動(dòng)，使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。庫(kù)卡機(jī)械手示教盒控制電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器部件包括KUKA機(jī)器人示教盒面膜/按鍵面膜，示教盒觸摸屏，玻璃屏，顯示屏，急停開(kāi)關(guān)，遙感，示教盒主板等。
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器型號(hào)舉例：
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器/控制面板 KCP2 Std.ed05 00-130-547
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器/控制面板 KCP1.5 00-105-201
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器/控制面板 KCP2 Std 00-131-239
KUKA機(jī)器人示教器面板介紹
概述
1、KUKA機(jī)器人示教器（控制面板）是人機(jī)交流的接口，它用于簡(jiǎn)化機(jī)器人“KRC”控制部分的操作。所有用于機(jī)器人系統(tǒng)編程和操作的部分（除了總開(kāi)關(guān)以外）皆直接布置在KCP上。
2、KUKA機(jī)器人示教器的外形按照人機(jī)工程學(xué)原理設(shè)計(jì)，輕盈靈巧，不僅可以用作臺(tái)式，而且也可以手提式。
3、KUKA機(jī)器人示教器的握把凸緣和背面的許可開(kāi)關(guān)使操作者應(yīng)用自如。
4、VGA彩色圖象液晶顯示屏直觀(guān)地再現(xiàn)了操作及編程動(dòng)作。
控制器開(kāi)機(jī)
通過(guò)接通在控制柜上的主開(kāi)關(guān)后，計(jì)算機(jī)部分開(kāi)始啟動(dòng)（裝入）操作系統(tǒng)及控制軟件，這個(gè)裝入過(guò)程持續(xù)數(shù)分鐘并在VKCP的顯示屏上以條形的形式顯示。
接著顯示屏顯示用于建立、選擇和執(zhí)行程序的資源管理器
緊急停止按鈕
1、緊急停止按鈕是重要的安全裝置。出現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)按這個(gè)紅色的敲擊式開(kāi)關(guān)，機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置會(huì)立即被關(guān)斷。
2、在驅(qū)動(dòng)裝置能夠重新被接通之前，必須將按鈕解鎖。
3、為此請(qǐng)按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)開(kāi)關(guān)上部，直至聽(tīng)到彈開(kāi)聲為止。
4、這之后必須確認(rèn)在提示窗中相應(yīng)的緊急關(guān)斷提示，并請(qǐng)按“確認(rèn)”軟件。當(dāng)按下緊急停止按鈕時(shí)，剎車(chē)導(dǎo)向路徑被啟動(dòng)。
注：在釋放緊急停止按鈕之前，必須糾正引起觸發(fā)停止和導(dǎo)致結(jié)果發(fā)生的原因。
驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)
1、操作這個(gè)按鍵，機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置被接通。它們只能在正常的運(yùn)行條件下（例如未按緊急停止按鈕、防護(hù)門(mén)關(guān)閉等情況下）被接通。
2、在“手動(dòng)”運(yùn)行方式時(shí)，該按鍵不起作用。
驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)
1、操作這個(gè)按鍵，機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置被關(guān)斷。同時(shí)電機(jī)制動(dòng)器稍延時(shí)地閉合，并使各軸保持它們的位置。
2、在“手動(dòng)”運(yùn)行方式時(shí)，該按鍵不起作用。
狀態(tài)窗
1、狀態(tài)窗在需要時(shí)顯現(xiàn)出來(lái)，以便顯示（例如輸出量的分配）或數(shù)據(jù)的輸入（例如刀具校準(zhǔn)期間）
2、使用光標(biāo)鍵，你可以從一個(gè)輸入窗口跳轉(zhuǎn)到另一個(gè)輸入使用光標(biāo)窗口。
程序窗
1、在程序窗中展示所選定的工作程序的內(nèi)容。如果沒(méi)有選定工作程序，程序窗中則顯示一份可供使用的工作程序清單。
2、在行號(hào)碼和指令文字之間有一個(gè)黃色箭頭指向右邊，即“句子指針”句子指針位于正在執(zhí)行的程序行上。另一個(gè)標(biāo)記是“編輯光標(biāo)”，它是一個(gè)垂直的紅色線(xiàn)形標(biāo)記編輯光標(biāo)位于正在編輯行的開(kāi)頭。
庫(kù)卡機(jī)器人示教器/控制面板背面
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